Codificador incremental Messtechnik Sachs 828-5048

Codificador incremental Messtechnik Sachs 828-5048

O princípio de funcionamento é o seguinte:

1. Geração de sinais fotoelétricos

O codificador incorpora um disco de raster rotativo com linhas gravadas, e as faixas escuras e brilhantes do disco geram sinais de luz intermitentes sob a iluminação da fonte de luz LED. O receptor fotoelétrico converte o sinal de luz em duas ondas quadradas rectangulares A, B e um pulso zero Z. A, B têm uma diferença de fase de 90 °, que pode ser usada para determinar a direção de rotação; O pulso Z aparece uma vez por volta como referência mecânica de zero.

2. Processamento e interpolação de sinais

A interface de saída 828-5048 suporta dois formatos: 1 Vpp (diferença sinus/cosinus) e RS-422/TTL.

Para um sinal analógico de 1 Vpp, a caixa de medição Irinos acompanhada oferece segmentação eletrônica de até 200 vezes, aumentando a densidade de gravação original 200 vezes para uma resolução submicrônica.

Para sinais digitais TTL/RS-422, os gatilhos Schmidt internos e filtros digitais garantem uma vibração < 1 µs na largura de banda de 0 a 300 kHz.

Detecção de erros e sincronização

Monitoramento em tempo real: um comparador interno monitora continuamente a amplitude, a fase e a simetria do sinal; Assim que uma interrupção, curto-circuito ou queda de amplitude é detectada, o ponto de falha de hardware é imediatamente posicionado e o LED do painel informa de erro.

Amostragem sincronizada: no modo cascada, o ônibus XSync permite que até 32 codificadores compartilhem o mesmo relógio de amostragem, garantindo um erro de sincronização de < 1 µs em sistemas multieixo.

Saída de dados e interface

Driver diferencial: o driver de cabo RS-422 mantém a integridade do sinal na extremidade do cabo de 100 m (diferença típica de 5 V, em conformidade com o padrão EIA-422).

Zero bit programável: a posição elétrica do pulso Z pode ser desviada por software dentro de um intervalo de ±90°, facilitando a compensação da instalação mecânica.

Proteção de alimentação: entrada de larga tensão de 7 a 30 VDC com proteção contra retroconexão, sobretensão e curto-circuito para as necessidades de campo industriais de 24 V.

5. Projeto mecânico e térmico

Rolamentos e discos de código: com rolamentos ABEC-5 e discos de código de aço inoxidável de 0,1 mm de espessura, podem manter batimentos radiais < 0,02 mm em funcionamento contínuo a 6 000 rpm e temperaturas de funcionamento de -20 ... +85 °C.

Classe de vedação: a carcaça de liga de alumínio IP65 com vedação de eixo labirinto permite operação a longo prazo em ambientes de máquina-ferramenta com refrigerante.

Codificador incremental Messtechnik Sachs 828-5048