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Chengdu AiControl Electronic Technology Co., Ltd.
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Chengdu AiControl Electronic Technology Co., Ltd.

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AQMD6020NS-B2 DC motorizador com escova

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Visão geral

◆ Tensão de suporte 9V ~ 60V, corrente de saída máxima 20A (não multiplo) / 30A (multiplo), corrente nominal 16A.

Detalhes do produto

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Características

◆ Tensão de suporte 9V ~ 60V, corrente de saída máxima 20A (não multiplo) / 30A (multiplo), corrente nominal 16A.

• Suporte ao Potenciador, PWM、 Frequência, sinal analógico de 0 a 5/10V e nível TTL, -3.3V a +3.3V sinal analógico diferencial, vários modos de controle RS485

Proteção de tensão em modo comum 485, suporte a comunicação RS485 multi-estação, suporte ao protocolo de comunicação MODBUS-RTU

◆ Suporta a velocidade de regulação da relação de ocupação de ar (pressão regulada), controle de torque (corrente regulada), velocidade de regulação de ciclo fechado de auto-medição (velocidade estável), velocidade de regulação de ciclo fechado do gerador de medição de velocidade externo (velocidade estável) vários modos de regulação de velocidade
◆ Suporta a velocidade de regulação separada de inversão positiva do motor, o potencial duplo pode ajustar a velocidade positiva / inversa separadamente; Pode ser armazenado com 485 velocidades de posição / reversão pré-definidas, com interruptor ou botão para controlar a partida, parada e direção
◆ Controle de regulamento PID atual do motor, precisão de controle de corrente 0.1A, corrente máxima de inicialização / carga, corrente de freio pode ser configurada separadamente; Suporta a sobrecarga do motor e bloqueia o fluxo limite de rotação para evitar danos ao motor por sobrecorrente; Suporte ao freio de corrente constante (freio), curto tempo de freio do motor e baixa força de impacto
◆ Controle automático do processo de mudança de direção, controle automático de travagem suave e inicialização suave
◆ Suporte para limite de interruptor de limite externo e limite de bloqueio
Frequência PWM de 18kHz, regulação da velocidade do motor sem grito PWM
Proteção ESD completa para ambientes complexos de campo
◆ Use a caixa do grande radiador de liga de alumínio espessa, bom efeito de refrigeração

Visão geral dos princípios

Esta unidade usa tecnologia líder de detecção precisa de corrente de circuito de motor, tecnologia de auto-detecção de velocidade de motor DC com escova, tecnologia de frenagem de corrente constante de corrente regenerativa (ou freio) e tecnologia de regulação PID poderosa para controlar perfeitamente a inicialização do motor, o freio (freio) e o controle de mudança de direção e a proteção de bloqueio, o tempo de resposta do motor é curto e o contraimpulso é pequeno, a corrente de saída é regulada em tempo real para evitar o excesso de corrente, protegendo eficazmente o motor e a unidade.

Controle de arranque do motor:O modo de arranque suave regulado automaticamente pela corrente permite que o motor se inicie rapidamente sem vibrações fortes. Suporta configuração de tempo acelerado.
Controle do freio do motor:O modo de frenagem de consumo de energia ajustado automaticamente pela corrente, o tempo de frenagem do motor é curto sem vibrações de impacto fortes. Suporta a configuração do tempo de freio.
Controle de mudança de motor:O processo de comutação inversa do motor é controlado internamente pelo motor, o controle de travagem suave e inicialização suave é realizado automaticamente, independentemente da frequência com que o sinal de mudança de direção muda, não causará danos ao motor ou ao motor.
Controle do torque do motor:Controle do tamanho do torque do motor ajustando o tamanho da corrente de saída.
Automedição e controle de velocidade do motor:Medir indiretamente a velocidade de rotação do motor através da medição da frequência de flutuação da corrente do motor, usando o método de regulação PID para obter velocidade estável.
Proteção contra sobrecarga e bloqueio do motor:Quando o motor está sobrecarregado, o motor limitará a saída de corrente para proteger o motor de forma eficaz; Quando o motor está bloqueado, o motor detecta esse estado e trava o motor.
Supressão de interferências internas:O acoplamento entre o circuito de acionamento e o circuito de controle através do consumo de interferência e da supressão de interferência transitória pode garantir eficazmente que o circuito de controle não seja afetado pela interferência do circuito de acionamento.
Supressão de interferências externas:Use dispositivos de proteção ESD e circuitos de vazamento eletrostático para proteger toda a interface de ESD, para que o circuito interno funcione de forma estável e proteja os dispositivos internos de danos elétricos estáticos de alta tensão transitórios adicionados à interface.

Parâmetros técnicos

Projetos Parâmetros
Tensão de entrada

DC 9V~60V

Corrente de saída nominal 16A
Corrente máxima de saída 20A (não multiplo) / 30A (multiplo)
Corrente máxima de freio suave 6A
Corrente pico de freio curto 100A
Número de canais de saída estrada única
Resistência do Potenciador 10K~50K
A porta de sinal de entrada aceita a faixa de tensão Portas digitais/analógicas, portas de limite: -0,5V a +26,5V; Porta 485: -0.5V ~ + 5.5V
Gama de sinal analógico de extremo único 0~10V
Gama de sinais analógicos diferenciais -3.3V~+3.3V
Gama de tensão de nível lógico Qualquer dentro da faixa de 0 ~ 24V, LvTTL, TTL, HvTTL, etc.
Parâmetros de comunicação RS485 Taxa de transmissão de 1200 a 115200bps, 8 bits de dados, suporte para peculiares, pares e sem verificação, bits de verificação e bits de parada no total de 2 bits
Suporte ao Modbus Suporte a Modbus-RTU, suporte a códigos de função 03H, 06H, 10H, configurado a partir da faixa de endereços da estação 1 a 128, suporte a transmissão
Resolução de detecção de corrente 0.025A
Precisão de controle de fluxo constante 0.05A
Gama de regulação da velocidade do ar 0.1%~99.9%
Medição de temperatura -40℃~125℃
Controle de limite apoio; Limite de interruptor de dois limites externos ou limite de bloqueio
Iniciação suave / freio suave apoio; Iniciação de fluxo limitado, freio e ajuste de tempo de aceleração, desaceleração e tampão de freio
Proteção contra sobrecorrente/bloqueio apoio; Saída de fluxo limite de tempo; Pode parar ao bloquear
Proteção contra retroalimentação Proteção contra a fusão rápida incorporada 30A
Proteção de curto-circuito de saída Detecção instantânea de grande corrente e proteção integrada de fusível de fusão de 30A
Tempo de travagem Fregamento suave geralmente 0.1s ~ 0.5s
Temperatura de funcionamento da placa-mãe -25℃~80℃
Dimensões 13.6cm×8.2cm ×4.5cm

Definição de tamanho

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O tamanho é de 13,6 cm x 8,2 cm x 4,5 cm. O orificio de instalação é de 4 mm e a distância do centro do orificio de instalação ao lado é de 6 mm.

Definição da interface

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NOTA: Nunca conecte o fio de uma fonte de alimentação ou de uma interface de motor com um potenciador, um limite ou uma interface de comunicação, caso contrário poderá queimar parte do dispositivo da unidade. O solo da fonte de energia ou do sinal de controle também não deve ser ligado ao casco, caso contrário, pode causar instabilidade no funcionamento do motor. Se houver condições, ligue a caixa ao solo.

Configuração do interruptor de discagem

1. Configuração do modo de controle

SW1-SW7 SW8 Modo de controle
Arbitrário OFF Potenciador/Modo de controle de sinal analógico
Endereço do avião ON 485 Controle de comunicação

2. Configuração da corrente nominal do motor

SW1-SW3 SW4-SW7 SW8 Valor de corrente nominal do motor
OFF OFF OFF Arbitrário OFF Corrente nominal configurada com porta serial, padrão 14A
ON OFF OFF Arbitrário OFF 8A
OFF ON OFF Arbitrário OFF 10A
ON ON OFF Arbitrário OFF 12A
OFF OFF ON Arbitrário OFF 14A
ON OFF ON Arbitrário OFF 16A
OFF ON ON Arbitrário OFF 18A
ON ON ON Arbitrário OFF 20A

3. Configuração do modo de regulação de velocidade

SW5-SW7 SW8 Modo de regulação de velocidade
OFF OFF OFF OFF Potenciador único / / sinal analógico / regulação de velocidade PWM
ON OFF OFF OFF Duplo potenciador/sinal analógico/regulação de velocidade PWM
OFF ON OFF OFF -3.3V ~ + 3.3V regulação de sinal analógico diferencial
ON ON OFF OFF Velocidade de regulação de torque constante de sinal analógico duplo potenciador / duplo único dua
OFF OFF ON OFF Potenciador único 0-5/10V sinal analógico Velocidade de auto-medição Velocidade de regulação de circuito fechado
ON OFF ON OFF Potenciador duplo 0-5/10V sinal analógico Velocidade de auto-medição Velocidade de regulação de circuito fechado
OFF ON ON OFF Gerador de medição de velocidade externo de sinal analógico de 0 ~ 5V de um único potenciador
ON ON ON OFF Velocidade inversa positiva pré-definida da porta serial

4. Configuração do tempo de parada

SW4 SW8 Tempo de parada de bloqueio
OFF OFF Tempo de bloqueio configurado com porta serial, sem travagem de bloqueio (freio) por padrão
ON OFF Limite de frenagem (freio) após 1s de bloqueio

Exemplo de ligação típica

1. Conexão de regulação de velocidade PWM de um único potenciador

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O modo de controle de pulsação precisa configurar o modo de acionamento como modo de pulsação ao usar a velocidade do potenciador, o processo de trabalho é: o interruptor K1 está fechado, o motor está girando positivamente, usando a velocidade do potenciador; K1 desconectado e o motor parado; Quando o motor pára após o limite de rotação positivo, o fechamento do K1 é inválido; K2 fechado, motor invertido, uso de regulação de velocidade de potenciador; K2 desconectado e o motor parado; Quando o limite é invertido, o motor pára e o fechamento do K2 é inválido.

2. Single-chip PWM modo de regulação de velocidade

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Esta ligação permite a regulação da velocidade do motor através do sinal PWM de um único chip: Porta COM do módulo de accionamento direto de potência do chip único; A saída PWM da máquina single-chip IN1 para regulação de velocidade; O IN2 e o IN3 estão ligados a duas IOs do chip único e o motor de controle está invertido.

3. Duplo Potenciador PWM Modo de regulação de velocidade
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Esta abordagem pode realizar a regulação de velocidade separada de inversão positiva do motor com o uso de potenciadores, habilitar e trocar a direção de rotação do motor através de um interruptor de controle do motor, e o limite de inversão positiva através de um interruptor de limite.

4.PLC modo de regulação de velocidade de tensão analógicaundefined

Esta ligação permite a regulação da velocidade do motor através de um PLC analógico, a mudança da direção de rotação do motor através de relés / transistores e o limite inverso positivo através de um interruptor de limite. Quando o valor de tensão AO analógica é 0V, o motor pára; Quando o valor da tensão AO é de 0 a 10V, a proporção de ocupação de saída é proporcional ao valor da tensão AO.

5. Conexão de controle de auto-garantia de velocidade predefinida

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O processo de trabalho deste modo de controle de contato de autoproteção é: pressione B1, o motor gira positivamente, pressione B3 ou até que o interruptor de limite de rotação positiva acione o motor para, também pode pressionar B2 para que o motor volte; Pressione B2, motor invertido, pressione B3 ou até que o interruptor de limite invertido acione o motor para, também pode pressionar B1 para que o motor gire positivamente; B3 para forçar a tecla para parar.

485 Conexão de controle multicomputador de comunicação

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A linha de comunicação 485 de cada unidade é ligada em paralelo de forma A-A, B-B e conectada a uma estação mestre 485, todas as unidades devem estar conectadas a uma estação mestre 485, e a estação mestre 485 opera independentemente para cada unidade através do endereço de estação configurado pelo dispositivo. O endereço de cada unidade configurada deve ser único e não duplicado com outras unidades.

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